王华强 张 彪

(合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 230009)

软启动器采用平滑缓慢的启动运行方式[1]，启动过程无冲击转矩，冲击电流小，是一种集电机软启/停及节能等多重保护功能于一体的新型动力控制设备。笔者考虑到聚氨酯树脂反应釜的工艺要求，同时结合控制系统的安全性、稳定性和经济性，决定选择ABB软启动器控制釜电机的运行。

1 软启动器①

笔者采用软启动器拖动反应釜运行，并对现场实时数据进行采集，利用Modbus-RTU协议与S7-300PLC进行通信，最后通过上位机IPC上的组态王进行全程显示监控(图1)。

图1 系统结构示意图

软启动器主电路采用三相晶闸管反并联调压方式。启动时，提高晶闸管输出电压，控制晶闸管触发角α，逐渐升高电机的端电压，使电机转速平滑增加，当晶闸管全导通时，转速平滑上升至额定转速；启动结束时，软启动器停止工作并被切换，旁路接触器自动吸合为电动机提供正常运转所需的电压[2]。

软启动器的启动方式必须根据实际情况选择，通用的4种启动方式如下：

a. 斜坡升压软启动(图2a)。启动后，电压迅速上升至启动电压U0，然后在斜坡电压作用下逐步增加，斜坡时间t1后，电压升至电源电压Um，启动结束[3]。该方式最简单，但不限流。

b. 斜坡恒流软启动(图2b)。启动时，在时间t内，电流迅速增加，当电流达到设定值Im后保持不变，此时输出电压持续增大；当电机持续加速至额定转速时，旁路接触器吸合取代软启动器，电流恢复到额定值IN[4]。应该方式应用最广泛，笔者采用的就是该方式。……