孙桂芝， 谢玉鹏， 祁红岩， 訾 鸿

(1．黑龙江科技大学 电子与信息工程学院，哈尔滨150022;2．黑龙江科技大学 电气与控制工程学院，哈尔滨150022)

0 引 言

水声传感器网络是用水下声波作为信息载体的无线自组网络。它是海洋探索、开发和利用的理想系统，目前，已成为信息领域的一个研究热点［1－4］。水下声信道的特殊性以及水声传感器节点设备能源的有限性，提高水声传感器节点设备的能源利用率显得尤为重要。因此，节约能耗和提高能源利用率，延长网络“寿命”是水声传感器网络研究的关键问题之一［5－9］。

关于水下传感器网络路由算法，文献［4］提出了一种基于位置的转发算法PBF。该协议选择转发节点的准则是离目的节点距离较近的节点将转发数据包。文献［5］指出节点的位置不同，能量消耗也不同，离目标节点越近的节点比远离目标节点的节点越先死亡。但它们仍存在不足:PBF 算法在选择转发节点时，仅仅考虑节点的位置，但对节点的剩余能量考虑不够;文献［5］的混合传输机制，是通过概率来决定在每次传输时采用的具体传输形式，但确定这个概率有些困难。

为了防止节点过早消耗掉能量而死亡，缩短网络的生存期，笔者在文献［4］和［5］的基础上，采用直接传输和多跳传输的混合传输机制，提出一个能量高效的转发算法PEF(position － energy forwarding)。

1 节点的能量消耗

文中的研究基于以下假设:

(1)水声传感器网络是一个二维网络;

(2)除基站之外，所有节点的属性相同;

(3)网络中的每个节点均是静止的;