何海清，程朋根，王晋

(1.东华理工大学 测绘工程学院，南昌 330013；2.江西省数字国土重点实验室，南昌 330013；3.武汉大学 遥感信息工程学院，武汉 430079)

1 引 言

低空摄影测量与传统航空摄影测量不仅飞行平台不同，且获取的影像数据也存在较大的差异，主要表现在影像的俯仰、翻滚、偏航角较大，可能达到甚至超过10°的差异，增加了立体像对的相对定向等空三过程中解算的困难[1-2]。而且，传统的航空摄影测量空三解算过程中，对某些具有较小值的复杂表达式近似简化。然而，对于大旋角像对的相对定向参数解算可能出现迭代不收敛甚至定向失败，不适用于大旋角等低空影像处理，已无法满足低空影像空三的需要。随着数字化与计算机技术的发展，全自动化、高精度的低空影像相对定向等数据处理对于提高数据处理效率意义重大。

低空影像空中三角测量主要包括两个步骤：相对定向与绝对定向。在相对定向中，连接各立体模型并构建航带自由网，把测区内影像统一到同一坐标系下，并为区域网光束法平差提供初值。相对定向后测区影像立体模型是以像空间辅助坐标系为基准的自由坐标系模型，仍需通过绝对定向，利用地面控制点，把自由坐标转换到地面摄影测量坐标。

低空立体像对相对定向是通过像对中两影像同名射线的对对相交关系来建立地面立体模型。相对定向的关系式有以下两种[3]：①单独像对相对定向；②连续像对相对定向。在处理多个立体像对相对定向模型中大多采用连续相对定向方法。……