李冰

摘要：针对棒材移输送装置运行减速停止过程中产生很大的机械冲击，导致液压缸、机械装置、定位开关频繁损坏的弊端，将其改为耐用的凸轮控制器来控制并且对程序进一步优化，以此来降低事故率。

关键词：COVERYER 凸轮控制器 斜坡发生器

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）04-0019-01

1 前言

棒材横移输送装置又称COVERYER，由两个工作段组成A1和A2，是在棒生产线精整区域的重要设备，它重复做上升-前进-下降-后退的矩形运动，COVERYER接收并制动来自剪切出口辊道的钢料运送到齐头辊道上，同时把COVERYER齐头辊道上的已对齐钢料运送到入口链上。

2 原控制系统使用中存在的问题

由于在运行减速停止过程中产生很大的机械冲击，导致液压缸、机械装置、定位开关频繁损坏，严重影响正常生产。COVERYER的运行速度直接影响生产节奏，因产量增加，生产节奏逐步加快，COVERYER运行速度逐渐提高，升级改进棒材移送设备定位的控制装置对于解决COVERYER定位及其稳定性，减少液压缸与机械装置频繁损坏，以及机械装置偏移对开关的损坏，延长机械装置的使用寿命，提高轧机作业率都是十分必要的。

3 改进思路

（1）将原有的接近开关定位控制改进成凸轮开关定位控制，以减小因为轴串对开关的损坏。（2）在程序中将高速到低速的阶跃变化改为斜坡减速，以减小减速速度冲击。将低速控制在25%左右的速度，减小停止时的速度冲击。

4 改进方法

（1）以平移控制为例，增加斜坡发生器，使用一个38毫秒（因PLC的扫描周期为20毫秒，时间太短也达不到预期效果）的脉冲发生器。……