金彦平

（常州工程职业技术学院，江苏 常州213164）

可编程序控制器（PLC）以强大的控制功能，较高的可靠性，使用方便等突出特点，已成为工业控制领域中常见的控制设备之一。目前许多职业院校开设了PLC课程。PLC编程虽说易学易懂，入门容易，但是由于编程的灵活多样性，令许多初学者摸不着头脑，觉得PLC编程无从下手。确实若不掌握好程序编制的逻辑方法，不熟悉程序结构，一般来说就难梳理好编程的思路，难编出好程序。下面笔者根据自己的编程经验，总结归纳了四种顺序编程的方法和技巧，供学习者参考。

在工业控制领域中，很大一部分控制是属于顺序控制，一般学习PLC编程也从顺序控制开始入手。那对于顺序控制流程的对象，如何进行PLC编程，有何方法和技巧呢？一般来说，对于顺序控制，首先必须根据工艺对象的工作流程，分析出顺序控制的具体动作流程，画出PLC控制的顺序功能图，然后再选择合适的编程方法编制程序。一般顺序控制程序有多种编制方法，其各有特点和技巧，现归纳三菱PLC顺序程序编制的四种方法。

1 三菱PLC顺序程序编制的四种方法

1.1 使用启保停电路的编程方法

如图1所示，是采用了启保停电路编程的顺序功能图与梯形图程序。图中M1、M2和M3代表顺序功能图中顺序相连的3步，＝1、＝2分别是步M1到步M2、步M2到步M3之间的转换条件。编程时一步的启保停电路在梯形图程序一般编制一行。

以步M2程序编制为例，参见梯形图程序的第一行。由于＝1是步M1到步M2的转换条件，先将M1和＝1的常开触点串联，作为步M2的启动电路；……