文/沈凯+诸峰+周绍玉

摘 要：教师采用三菱FX-1S系列的PLC实现四节传送带的模拟控制，在I/O分配的基础上，进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析。在程序设计上采用基本指令和功能指令来实现对四节传送带的控制。

关键词：PLC；基本指令；功能指令

传送带在目前生活中应用很广泛，受到机械制造、电机、化工和冶金工业等行业的影响，传送带技术不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。本文针对最典型的四节传送带，采用基本指令和功能指令来实现对四节传送带的控制，从而为企业设计传送带提供理论依据。

一、控制面板及控制要求

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控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如，M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。

二、程序设计

1.I/O口分配

■

2.基于移位指令的控制梯形图

■

■

通过上述例子，我们发现，采用基本指令和功能指令基本能够完成绝大部分控制系统的要求，由于普通梯形图更具有通用性，因此，很多企业都使用基本指令和功能指令完成梯形图，这也成为目前很多企业首选的设计方法。

在PLC控制系统中，程序的设计有很多种方法，而如何选择一种更恰当的方法来完成控制实例，也是今后我们应该要继续摸索和研究的问题。

参考文献：

［1］俞国亮.PLC原理与应用（三菱FX系列）.清华大学出版社，2009-08.

［2］丁炜，魏孔平.可编程控制器在工业控制中的应用［M］.北京：化学工业出版社，2004.

编辑 张珍珍

摘 要：教师采用三菱FX-1S系列的PLC实现四节传送带的模拟控制，在I/O分配的基础上，进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析。在程序设计上采用基本指令和功能指令来实现对四节传送带的控制。

关键词：PLC；基本指令；功能指令

传送带在目前生活中应用很广泛，受到机械制造、电机、化工和冶金工业等行业的影响，传送带技术不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。本文针对最典型的四节传送带，采用基本指令和功能指令来实现对四节传送带的控制，从而为企业设计传送带提供理论依据。

一、控制面板及控制要求

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控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如，M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。

二、程序设计

1.I/O口分配

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2.基于移位指令的控制梯形图

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通过上述例子，我们发现，采用基本指令和功能指令基本能够完成绝大部分控制系统的要求，由于普通梯形图更具有通用性，因此，很多企业都使用基本指令和功能指令完成梯形图，这也成为目前很多企业首选的设计方法。

在PLC控制系统中，程序的设计有很多种方法，而如何选择一种更恰当的方法来完成控制实例，也是今后我们应该要继续摸索和研究的问题。

参考文献：

［1］俞国亮.PLC原理与应用（三菱FX系列）.清华大学出版社，2009-08.

［2］丁炜，魏孔平.可编程控制器在工业控制中的应用［M］.北京：化学工业出版社，2004.

编辑 张珍珍

摘 要：教师采用三菱FX-1S系列的PLC实现四节传送带的模拟控制，在I/O分配的基础上，进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析。在程序设计上采用基本指令和功能指令来实现对四节传送带的控制。

关键词：PLC；基本指令；功能指令

传送带在目前生活中应用很广泛，受到机械制造、电机、化工和冶金工业等行业的影响，传送带技术不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。本文针对最典型的四节传送带，采用基本指令和功能指令来实现对四节传送带的控制，从而为企业设计传送带提供理论依据。

一、控制面板及控制要求

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控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如，M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。

二、程序设计

1.I/O口分配

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2.基于移位指令的控制梯形图

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通过上述例子，我们发现，采用基本指令和功能指令基本能够完成绝大部分控制系统的要求，由于普通梯形图更具有通用性，因此，很多企业都使用基本指令和功能指令完成梯形图，这也成为目前很多企业首选的设计方法。

在PLC控制系统中，程序的设计有很多种方法，而如何选择一种更恰当的方法来完成控制实例，也是今后我们应该要继续摸索和研究的问题。

参考文献：

［1］俞国亮.PLC原理与应用（三菱FX系列）.清华大学出版社，2009-08.

［2］丁炜，魏孔平.可编程控制器在工业控制中的应用［M］.北京：化学工业出版社，2004.

编辑 张珍珍