朱苛娄， 苏计东， 李旭荣

(1.国家电网平高集团技术中心 智能控制研究所，河南 平顶山 467000； 2.华中农业大学 工学院，湖北 武汉 430070)

基于虚拟样机技术的坦克步兵战车实战演习仿真*

朱苛娄1， 苏计东1， 李旭荣2

(1.国家电网平高集团技术中心 智能控制研究所，河南 平顶山 467000； 2.华中农业大学 工学院，湖北 武汉 430070)

BMP-2是前苏联时期制造的步兵战车，该战车虽制造年代久远，但对以后世界步兵战车的发展起到引导作用。其主要特点是坦克配备一门机关炮和拱肩反坦克导弹。为了实现该步兵车实战演习过程，在ADAMS中建立该步兵车的虚拟样机模型，对模型的各部件添加约束和驱动，并进行运动仿真，以显示该型步兵战车的强大作战力。

步兵战车；建模 添加约束；驱动力及函数；动态仿真分析

Abstract: BMP-2 is a kind of infantry chariot manufactured in the former Soviet Union , which plays a guiding role for the later development of the infantry fighting vehicles though the chariot has an old age. Its main feature is that the tank is equipped with a cannon and spandrel antitank missile. In order to realize the simulation for the infantry vehicle actual process, the virtual prototype of the infantry vehicle in ADAMS need to be made, and add constraints and drive to the components of the model, and then the simulation exercise is done to show the powerful combat force of infantry chariot.

Key words: infantry chariot; modeling; add constraint; drive and function; dynamic simulation analysis

0 引 言

坦克是现代陆上作战的主要武器，它是一种具有强大的直射火力、高度越野机动性和很强的装甲防护力的履带式装甲战斗车辆，反坦克的武器与坦克的激烈对抗，促进了坦克和现代步兵战车的飞速发展。其中前苏联研制BMP系列步兵战车，是世界上装备数量最多、装备国家最多的步兵战车，引领当时世界反坦克步兵战车的发展趋势。这里选取具有代表性的BMP-2型步兵战车为例建立虚拟样机模型，观察及分析其实战演习过程。

BMP-2步兵战车主要武器为1门高平两用机关炮和“拱肩”反坦克导弹4枚。因此，在模型塑造方面，采用坦克式战车机构，并搭配一管防空导弹。步兵车可以分为车身，前后车轮，前后车轮轴，主炮，发射架底架，发射架上升架，导弹旋转架，导弹等[1]。……