张吴波 孙希平

摘要：数码相机标定在计算机视觉中占有非常重要的地位，是计算机视觉工作中开展其他方面研究的基础，该文提出了针对数码相机的像点物距法对数码相机机进行标定，为数码相机标定方法的研究提出了另外一条新途径。

关键词：像点物距法；标定；边缘检测

中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）05-1133-03

Research For Calibration Of Object Point Basing On Digital Camera

ZHANG Wu-bo， SUN Xi-ping

（Hubei University of Automotive Technology， Shiyan 442002， China）

Abstract： Calibration basing digital camaer is very important for computer vision.it is a foundation when we research the other aspect of computer vision.this paper research a method named dot pitch of image point basing on digitabl camaer.it is a new way for calibration of digital camera.

Key words： dot pitch of image point； calibration； edge detection

1 背景

计算机视觉检测就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成对图像数据的分析和处理，并发出相应指令完成对操控对象的控制。今年来，随着CCD数码相机在成像分辨率、图像采样速率的提高，CCD数码相机已被越来越广泛地应用于计算机视觉检测等领域。

基于数码相机的计算机视觉检测主要解决的是如何从数码相机拍摄的图像中，计算物体表面某些特征点的位置信息。由于图像中每个像素都是通过凸透镜投射得到的，它对应于光学中心与场景点形成一条射线。因此该问题的本质是确定场景中的点与图像中对应的点的位置关系。

本文采用像点物距法，通过利用用物点间的距离和物点在数码相机中的所拍摄的相片上的投影来确定物点的坐标以及数码相机的参数。

2 数码相机标定模型

为了能得到数码相机的参数以及物点的坐标，需要对数码相机进行标定。第一种标定的方法是，在一块平板上画若干个点，用数码相机对其照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，但是由于标靶上的点大小在成像时不容易确定，因此在计算会存在较大的误差。……