谢金龙， 赵源，王进，曾塬

(三一重工股份有限公司路面机械研究院，长沙 410100)

0 引 言

近几年来，随着国家对工程机械行业的大力投入以及机械、液压和电气控制等领域的科学技术不断推陈出新，客户不但对机器的工作性能和效率提出了更高的要求，而且也对机器节能环保、油耗低以及操作的舒适性提出了新的要求。即客户使用机器时，一方面，希望机器的智能化水平和工作效率得到最大程度的发挥。另一方面，也希望机器耗油量小、排污量低，操作安全舒适。全液压平地机在小油门工况下行驶和作业时机器表现出来的“游车”现象是一个重大问题，既影响机器行驶和作业效率，同时还降低机器操作的舒适性，且机器行驶速度忽高忽低来回振荡，存在追尾的安全隐患。

1 问题现象

全液压平地机是三一重工自主研发且属于世界首创的静液压驱动工程机械新产品，如图1 所示。

图1 全液压平地机

与液力式和机械式平地机不同，其整机的牵引力由静压提供。液压系统主要由一个电控变量泵和电控变量马达（两个）组成，且为闭式系统。在此系统基础上，整机的传动路线为：发动机→液压主泵→液压马达（2 个）→减速平衡箱→驱动车轮，如图2 所示。

图2 全液压平地机传动路线

客户在使用平地机时，为了节能减排，油门踏板通常不是直接踩踏到底，而是踩踏油门踏板总行程的一半。这样既能满足行驶或作业时所需要功率的要求，同时还能降低油耗，且使得发动机不长时间工作在额定转速和功率下，对发动机进行了一定程度的保护，延长发动机的使用寿命。……