王海军，丁岩

（齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司 设计研究院，黑龙江 齐齐哈尔 161005）

0 引 言

随着机械加工制造业的发展，以及国防、能源、航空航天等领域的快速发展和进步，加工产品的大型化、重型化对重型数控落地铣镗床的进给系统提出了越来越高的要求。重型数控落地铣镗床的进给系统，要求对部件的位置和进给速度等同时实现自动控制，而且要求有较高的定位精度和动态响应特性。但重型数控落地铣镗床进给系统由于经常执行自动变向动作，如果传动链中齿轮传动副存在间隙，反向时就会使进给运动滞后，影响传动链的系统精度，从而影响加工精度。因此，要想得到高的加工精度，就必须消除齿轮传动副中的间隙，以提高重型数控落地铣镗床的定位精度［1］。在重型数控落地铣镗床的X轴进给传动系统设计中，我们采用了双齿轮齿条结构来消除齿轮传动副中的间隙，从而大大地提高了机床X 轴进给的定位精度。

1 重型数控落地铣镗床结构及功能简介

重型数控落地铣镗床主要由床身、滑座、进给箱、立柱、主轴箱、滑枕等主要部分组成（如图1），滑座在床身上移动称为X 轴，主轴箱在立柱上垂直移动称为Y 轴［1］，滑枕在主轴箱中移动称为W 轴，镗轴在滑枕中的移动称为Z 轴。基于机床的结构及工艺特点，重型数控落地铣镗床是一种加工范围极广、自由度很大的机床，主要用来加工形状复杂、要求精度较高的箱体类零件，如铣削平面、钻削、镗孔和加工端面等，在一次装夹后能完成较多的工序。……