李增双

（湖南华菱钢铁股份有限公司，湖南 湘潭 411101）

0 引 言

与带传动、齿轮传动相比，链传动具有传动比准确且传动效率高等特点［1］,因为其本身存在多边形效应，造成较大的动载荷，所以在啮合瞬间会对链节较大冲击，引发链条横向振动，造成磨损和跳齿等。鉴于链传动本身的动力学特性，研究链传动中链条的横向振动，对于解决链传动的稳定性、失效等问题有重要意义。本文通过虚拟样机技术［2］，建立链传动的多刚体多力学模型，模拟链传动过程中工作环境及受力特点，提出了链节与链节之间柔性铰约束模型和链节与链轮之间接触模型，运用ADAMS命令流建立了链传动虚拟样机模型，并验证了建模的准确性，对链传动的振动和冲击等问题起到很好预测作用。

1 链传动的设计与计算

本文依据设计需求，采用传动比i=1，双链轮的传动方式，选择型号为选用08B 链节。它是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成［3］，如图1（a）所示。链轮中分度圆d、齿顶圆da、齿根圆df、齿侧凸缘直径dg等依据《机械设计手册》相关公式可算出，取中心距a=533 mm，如图1（b）所示。

2 链传动多体动力学建模

针对ADAMS 对大变形柔性体建模的复杂性，本文采用命令流的方式完成链传动系统的装配、柔性铰约束的添加，链节与链轮接触约束的添加等操作，具有快速、准确等特点。

2.1 链节与链节之间建模

图1 链轮与链节设计参数图

鉴于目前链传动的动力学模型有以下4 种［4］：匀质弹性带模型、集中质量弹簧模型、变质量弹性带模型和集中质量间隙弹簧模型。……