王欣，李岚，宋友明，梁永富

（南华大学 机械工程学院，湖南 衡阳 421001）

0 引 言

液压挖掘机作为一种重要的通用型工程机械存在着能耗大、污染大等缺点，为了提高挖掘机的工作效率，借助辅助设备对挖掘机势能进行回收再利用是一条行之有效的解决途径。相比于电动混合动力技术，液压混合动力有更大的优势。液压混合动力大部分采用蓄能器，可以保持单一的液压能形式，不需要进行能量转换，可以长时间地保存能量，应用的场合限制较小。蓄能器能将多余的能量进行回收，在需要的时候进行释放，从而达到节能的目的。

液压挖掘机能耗利用率仅为20%左右，挖掘机工作循环时间的50%~70%用于回转，挖掘机能耗的25%~40%用于回转，挖掘机总发热量的30%~40%来源于回转系统［1］，因此对液压挖掘机回转系统进行节能研究将提高液压系统的工作效率，具有很高的实用价值［2－5］。

1 蓄能器

图1 皮囊式蓄能器的结构

液压蓄能器是液压系统中的重要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、降低噪声等起着重要的作用。目前应用最广的是充气式蓄能器（见图1），充气式蓄能器的胶囊惯性小、反应灵敏、不易漏气、安装维护容易、充气方便等优点在二次调节系统中得到广泛的应用。

如图2，二次调节系统中的主要作用是在能源不足时提供瞬时补充流量。由于蓄能器能够对多余的能量进行吸收，而在功率不足时瞬间补充存储的液压能，因而二次调节系统油源中的恒压变量泵一般按平均功率选配，这样可以降低成本、提高效率。……