邱文英，于正林，陈舰波

（长春理工大学 机电工程学院，长春130022）

0 引 言

对于可视目标的识别与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等领域的重要课题。目标识别跟踪系统是实现可视目标的识别与跟踪的重要手段，它能对目标进行直观的跟踪并且在低空使用较雷达优越，在跟踪冷目标时较红外优越，特别是在跟踪近距目标时，它具有显示直观、有利于截获和跟踪目标、跟踪精度高的特点，这就使得这个系统在军事或者民用上都有很大的发展潜力［1］。随着军事及民用领域对目标跟踪需求的快速发展，对动态目标跟踪系统特别是系统的实时性和鲁棒性提出了更高的要求。笔者提出基于DM6437 为开发平台采集处理图像，以PC 机为上位机选定目标并控制整个系统的运行，采用Mean Shift 跟踪算法对选定的目标进行跟踪，很好地满足了对系统实时性和鲁棒性的要求。

1 系统原理

系统由CCD 摄像头、下位机和上位机组成，如图1所示，下位机为DM6437 开发板，上位机为PC 机。下位机通过图像采集卡把采集的图像存储到内存中并对图像作初步的预处理，上位机从下位机内存中读取图像，设定跟踪目标及跟踪算法发送指令给下位机完成对系统控制管理和资料交换等任务，下位机执行算法和跟踪目标并将跟踪图像发送给上位机显示。波门会对选定的目标进行实时跟踪，并在系统界面上显示相对于系统窗口上的原点目标的实时坐标。

图1 系统原理图

2 系统硬……

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