杜中华，吴向东，黄涛

（军械工程学院，石家庄050003）

0 引 言

近年来，随着世界范围内公路里程的增加和公路质量的提高，轮式自行火炮得到了普遍重视和发展，如南非的G6。考虑到大口径火炮主要用于远程火力压制，炮塔防护的必要性不强，为进一步提高火炮机动性，出现了没有炮塔，将火炮直接放置于卡车上的车载火炮，典型的如法国的“恺撒”（图1）。车载155 mm 火炮威力大、重量轻，是典型的“小车扛大炮”装备，故射击稳定性是个核心问题。车载火炮的射击稳定性不但涉及火炮内弹道参数和反后坐装置参数，还涉及车体的缓冲参数，呈现复杂的时变特征，用常规数值分析方法分析比较困难。基于多体力学的虚拟样机技术能将火炮射击过程中的运动情况直观地反映出来，为研究车载火炮的射击稳定性提供了一种便捷的技术手段［1-2］。本文借助多体力学软件ADAMS 建立了某车载155 mm 火炮的虚拟样机，通过射击仿真，得到了全炮受力、车体位姿、车体振动等动力学特性，重点分析了车体的稳定性，为该型火炮设计提供了依据。

图1 法国“恺撒”155mm 车载炮

1 虚拟样机模型

虚拟样机采用多体力学软件ADAMS 建立刚体并添加约束，炮膛合力和反后坐装置各力的计算由于比较复杂采用Fortran 程序编成计算模块并在ADAMS 中调用。同时针对研究目的，对火炮模型进行了一定简化处理［1-2，6］。

1.1 主要刚体和约束

样机中涉及的主要刚体包括炮身、摇架、上架、车体（包括驾驶室、弹药架）、轮胎、驻锄等。炮身与摇架间采用直线移动副；……