王照锋

（河南职业技术学院，郑州 450046）

0 引 言

随着社会的发展，钢钉因其具有较高的硬度、强度，广泛应用于建筑、装修行业中［1］。目前，钢排钉的生产主要依靠人工排列涂胶，将钢钉粘成一排，尚未实现大批量自动化生产，已不能满足社会发展的需要。为了提高钢排钉的生产效率，实现自动化生产，国内外学者积极开展了钢钉成排装置的研制工作，五邑大学的阳大志［2］设计了QZD 型排钉机，依靠电磁振动实现上料定向，在重力的作用下，钢钉落入半圆形滑道中成排，这种装置虽然也能部分实现钢钉成排，但对于表面镀覆的钢钉，经过碰撞、摩擦后镀层会出现严重磨损。陈铭［3］等人设计了一种钢排钉自动成排装置，但该装置在检测不符合要求的钢钉时，每次只能剔除1 个钢钉，如果连续有2 个不符合要求的钢钉，则不能完全剔除。鉴于此，作者设计了一种新型的钢钉自动成排装置，利用永磁材料对杂乱无序的钢钉定向，利用PLC、传感器、液压等实现钢钉的自动成排，满足钢排钉自动化生产的要求。

1 钢排钉自动化生产的工艺过程

钢排钉主要以中低碳钢为原材料，通过拉丝机多次拉拔减径，由制钉机生产，经过淬火处理、抛光机抛光，再进行镀覆，最后由手工作业完成排列、涂胶、烘干等工序。其中拉拔、制钉、热处理、抛光和镀覆已实现自动化。图1所示为钢钉自动成排工艺流程，由图1 可见，钢钉自动成排工艺包括下列几个步骤：分离、定向、成排、涂胶、烘干。其中分离、涂胶、烘干目前已有机械可实现自动化生产，而钢钉的定向、成排工艺大多靠人工作业完成。……