袁理，贺一雄，吴林，周洲

（1.中航飞机起落架有限责任公司，长沙 410200；2.中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室，长沙 410083）

0 引 言

飞机起落架的设计应满足布局、承载、重量和可靠性等方面的要求，可收放式飞机起落架的收藏空间也应尽量减小其对飞机气动外形的影响，因此起落架收放机构的设计往往务实、巧妙且构型各异。近年来关于起落架收放机构的研究主要集中于讨论平面收放机构的运动和动力学性能［1-2］，未见到对起落架收放机构运动形式进行分类的研究，而设计员在新型号飞机的设计过程中常因缺乏对起落架收放形式的全面认识而难以确定收放机构。针对这一现状，本文将对飞机起落架收放机构的运动形式进行分类，讨论起落架收放机构的设计基础，并据此方法分析几种不同类型的起落架收放机构。

1 收放机构的分类与设计基础

1.1 收放机构的分类

现代飞机普遍采用可收放式起落架，且不同机型的起落架收放机构形态各异：一些飞机起落架采用平面连杆机构即可实现收放，例如几乎所有前三点式布置飞机的可收放式前起落架；一些起落架因受布局空间的制约而采用空间连杆机构实现收放，例如A350 和B787 客机中受限于机翼厚度的主起落架收放机构；还有一些起落架在收放过程中需要大幅度改变缓冲支柱位置或者机轮旋转一定的角度以适应收藏空间，例如B1 轰炸机和C17 运输机的主起落架收放机构。尽管机构形式不同，但起落架收放机构通常基于单闭链机构设计，据此，可将起落架收放机构分为平面单闭链机构、空间单闭链机构和复合机构3 大类。……