朱乐群，吕 靖，李 晶

（大连海事大学 交通运输管理学院，辽宁 大连 116026）

Stackelberg博弈下海盗活动地区海军护航选择优化

朱乐群，吕 靖*，李 晶

（大连海事大学 交通运输管理学院，辽宁 大连 116026）

为了优化海军在海盗活动区域的护航选择决策，更好地保护过往船舶，维护海上运输安全，在对实际护航行动涉及的海军与海盗两方主体博弈关系分析的基础上，建立了一个包括海军和海盗双方在内的非合作非零和Stackelberg博弈对双方行为进行描述，并选取双层规划模型将博弈关系进行数学转换.针对该双层规划模型的特点，采用基于灵敏度分析的启发式算法（SAB）对反应函数具体形式进行计算，并进行模型求解算法设计.最后，以索马里海盗活动区域为例进行实例分析，得出海军继续选择亚丁湾进行护航，海盗活动区域将向红海转移的结果，结果也说明了模型与算法的合理性.

水路运输；海军护航优化；Stackelberg博弈；海上通道安全；双层规划

1 引 言

近年来，海盗袭击、劫持船舶事件不断发生，严重威胁全球海上贸易与海上运输安全.目前，海军护航是保障海盗活动区域海上运输安全的主要手段.然而，由于海军护航舰艇数量有限，难以实现对所有海盗活动区域的护航覆盖；另一方面，随着海军护航行动的展开，海盗开始不断调整袭击区域以躲避海军对其打击.因此，海军必须在有限护航能力的前提下，根据海盗活动的新特点来对护航区域进行调整，以达到护航效益……