李良，罗映，赵志超

（1.山东齐鲁电机制造有限公司，山东济南250100；2.山东建筑大学机电工程学院，山东济南250101；3.山东省高校机械工程创新技术重点实验室，山东济南250100）

汽车自动离合器控制系统设计

李良1，罗映2，3，赵志超2，3

（1.山东齐鲁电机制造有限公司，山东济南250100；2.山东建筑大学机电工程学院，山东济南250101；3.山东省高校机械工程创新技术重点实验室，山东济南250100）

与手动挡汽车相比，配备自动离合器的汽车具有减轻驾驶员操作强度、增加行驶安全性，并延长离合器使用寿命等优势。文章针对部分车辆自动离合器存在的问题，通过力学分析设计了一种新型的采用弹簧进行助力的自动离合器机构，对控制系统软硬件、离合速度控制策略、发动机控制方法等进行设计以实现离合控制目的。并在实际行驶的汽车上进行试验，以验证机构设计和控制系统设计的可行性和实际效果，证明可实现自动离合器控制系统运行平稳的设计要求。

自动离合器；弹簧助力；控制单元

0 引言

据相关部门统计在交通负荷较大的城市路况中驾驶传统的手动变速器汽车，每行驶100 km驾驶员须换挡400～600次，踩离合器踏板600～700次［1］。频繁的踩离合器踏板容易造成驾驶员疲劳，引发交通事故；另外由于非熟练驾驶员的操作不当，离合器摩擦片磨损严重，其更换频率增加20%以上［2］。汽车自动离合器技术是解决这一问题的有效途径。

汽车自动离合器技术发展大致可分为以下三个阶段:半自动阶段（1975—1984）、全自动阶段（1984—1990）、智能化阶段（1990—至今）。……