胡广勤++牛书豪

[摘 要]汽车起重机回转系统使用最频繁，作业时产生的压力冲击会影响相关液压元件工作寿命，制约回转系统的工作性能，所以如何减轻回转制动时的晃动是回转系统设计的核心。本文介绍了汽车起重机回转系统设计的要点，针对不同吨位的汽车起重机给出了一些设计方法。

[关键词]微动性；回转缓冲；回转晃动；补油

中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）22-0022-01

1.引言

回转系统是汽车起重机的重要组成机构，它的主要作用是：使上车及其臂架相对下车部分（底盘）在设定的范围内回转。回转是围绕回转支承装置的中心轴线进行，全回转可实现3600范围的回转，既可顺时针方向运动，也可逆时针方向运动。

汽车起重机回转系统，使用最频繁，回转操作占总吊装工作的50%以上。回转机构作业时具有转动惯量大的特性，所以作业时压力冲击较大，这种压力冲击会影响相关液压元件工作寿命，引起整机震动，使微动性能降低，制约回转系统的工作性能。回转系统设计的核心就是如何减轻回转制动时的晃动。本文针对不同吨位的汽车起重机给介绍了一些设计方法。

2.回转系统基本构成

回转机构主要由回转液压马达、回转减速器、回转支承、回转制动器、中心旋转接头装置、回转内齿、回转平台组成。

3.回转晃动产生原因

若汽车起重机以某一速度v进行回转动作，吊载货物重量m1，起重臂及转台等转动部件质量为m2，吊载货物就位，制动器将转动部分制动，此时转动部分速度为0，动能0.5（m1+m2）v2即为产生晃动的动力源。……