郝巧平， 李显武， 邓峰， 韩军， 王庆超

（内蒙古北方重型汽车股份有限公司，内蒙古包头014030）

履带底盘驱动轮、引导轮与支重轮和拖链轮相对位置确定

郝巧平， 李显武， 邓峰， 韩军， 王庆超

（内蒙古北方重型汽车股份有限公司，内蒙古包头014030）

“四轮一带”的位置确定对旋挖钻机在行进、后退、转场、作业时影响比较大，对整车的行走系统效率、履带接地长度、改善附着性能、履带局部的接地比压、局部下陷甚至整机下陷、履带接地比压分布均匀性、整机稳定性等都有很大影响。

四轮一带；旋挖钻机；接地比压；稳定性

0 引言

根据旋挖钻机相关的性能、质量等参数，以及通过整机参数计算得到“四轮一带”的规格及支重轮数量，参照“四轮一带”相关参数，通过对“四轮”位置的最终确定，来满足旋挖钻机性能要求。

1 驱动轮、离驱动轮最近的拖链轮和支重轮位置的确定

1.1 最后端支重轮和驱动轮位置的确定（即离去角的确定）

假定履带底盘驱动轮中心O1，距驱动轮最近的支重轮为O2，距驱动轮最近的拖链轮中心为O3（见图1）。

图1

步骤如下：

1）首先确定O1和O2圆位置。任意画一点作为O1，以驱动轮分度圆半径r1为半径画圆，做O1圆切线，使切线与水平夹角为3°（初定离去角，满足2°～5°范围），向上做切线的平行线，平行距离为r2+hb（r2为支重轮上与链轨相接触圆柱面半径，hb为链轨销轴中心与上述接触面的垂直距离），然后画竖直直线，使直线到O1圆心距离为N（N是离驱动轮最近支重轮圆心到驱动轮圆心距离，其值由设计者根据驱动轮齿顶圆、支重轮安装尺寸及履带架驱动轮安装架结构确定），与前端平行线交于O2点，以O2点为圆心、r2+hb为半径画圆。……