牛国玲， 姜永成， 李镖镖， 杨俊杰

（佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯154007）

万寿菊机械式采摘现状分析

牛国玲， 姜永成， 李镖镖， 杨俊杰

（佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯154007）

针对机械式采摘万寿菊的发展现状进行分析，介绍了国内外万寿菊种植现状以及种植范围，对万寿菊的生产价值以及经济价值进行了分析。为了提高万寿菊采摘效率，提出发展机械化万寿菊采摘的战略是非常必要的。进一步通过对现有机械采摘的分析，提出对机械式万寿菊采摘机的改进策略以及展望，为以后对于机械式采摘万寿菊、仿生机器人采摘万寿菊等研究工作奠定了基础。

万寿菊；机械式采摘；仿生机器人采摘万寿菊

0 引言

色素万寿菊是持续性开花作物，属绿色环保型经济作物，具有净化空气和美化绿化环境的作用。种植万寿菊，景色壮观，既可观赏又可入药，具有很高的观赏价值和药用价值。

目前有些地方已机械式采摘万寿菊，但是仍存在很多问题，因此改进万寿菊采摘机械是万寿菊生产中的一个重点和难点。目前针对万寿菊机械采摘研究方面的参考资料较少，仅有的是位于新疆地区察布查尔县的研究。本文对万寿菊的整体现状进行分析，并且结合实际考察数据，对其进行总结探讨，为今后研究万寿菊机械化采摘机的优化奠定理论基础。

1 万寿菊采摘期及人工采摘存在的问题

1.1 万寿菊采摘期

通常，万寿菊花瓣完全展开时即可采摘，一般10～13天采摘1次，未完全开放的花瓣不摘，以免影响产量。……