张艳 ,郭凯, 丁茂森

(上海海事大学电气自动化系，上海 201306)

船舶柴油发电机组转速的模糊RBF神经网络PID控制

张艳 ,郭凯, 丁茂森

(上海海事大学电气自动化系，上海 201306)

本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性，借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势，将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合，设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器，并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较，验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。

柴油发电机组 转速控制 PID控制器 RBF神经网络 模糊控制

0 引 言

船舶电力系统中，同步发电机通常由船用柴油机驱动，并发出电功率。船舶柴油发电机组控制系统的特性将直接影响电力系统的供电质量，而机组的转速控制直接影响发电机的有功功率输出和船舶电网频率的稳定性[1]。目前，经典PID控制仍然作为船舶发电机组的主要控制方式。但是随着船舶发电机容量及功率的不断增大，对发电机的稳定性、安全性和可靠性提出了越来越高的要求。在船舶电力系统研究领域，系统建模与智能控制成为研究的热点课题。由于大功率的船舶柴油发电机组往往具有不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性；同时，船舶电力系统正常运行时常常有相对于船舶柴油发电机容量较大的电力负荷投入到电网运行，船舶柴油发电机组转速控制系统在运行过程中动态过程频繁发生，动态过程的振荡幅度很大，这些都给柴油发电机组控制带来了挑战。……