李梦，马红皎



载波相位平滑伪距算法在双向测距与时间同步系统中的应用

李梦1,2，马红皎1,3

（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院大学，北京 100049；3. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600）

介绍了载波相位平滑伪距的算法及其在双向测距与时间同步系统中的应用。对实测数据的计算和分析表明，载波相位平滑伪距的算法在双向测距与时间同步中的应用能提高双向测距与时间同步系统的测量精度。对测量中发生的伪码错误以及载波相位周跳也给出了处理方法，仿真分析表明这些方法能减小伪码错误和载波相位周跳引起的误差。

双向测距；时间同步；载波相位；码相位

0 引言

航空航天一体化目标的实现，以及信息传输等工程和科学领域的高精度时间同步测控平台，都需要双向测距与时间同步系统（简称DRTS）为其提供高精度的时间同步服务。双向测距与时间同步系统通过安装在两测距终端的信号发射机和接收机，利用伪码和载波相位测量，获得各自的相对伪距[1]。由于该测距方法中，测距信号的发射路径与接收路径基本相同且方向相反，因此该测距模式可以最大限度地消除由传播路径差异引起的误差，从而实现两测距终端的精密测距与时间同步[1-2]。然而利用伪码测距获得的伪距测量值中包含着大量的测量噪声，导致测距精度较低；利用载波相位测距获得的观测值尽管有很高的测量精度，却存在初始整周模糊度和相位整周跳变。……