刘晓娟 康随武

（1.兰州交通大学电子与信息工程学院，730070，兰州；2.新疆铁道勘察设计院有限公司，830011，乌鲁木齐∥第一作者，教授）

近年来，我国城市轨道交通迎来了全面发展的新时期，基于通信的列车控制（Communication Based Train Control，简为CBTC）系统已成为未来城市轨道交通列车控制系统发展的方向。CBTC系统的最大特点是车地之间进行双向、大容量的数据通信，实现了真正意义上的信息互联互通，不但提高了行车安全指数，并且能大大缩短行车间隔。世界范围内已有多家铁路信号公司成功地开发了成熟的CBTC系统，典型的有阿尔斯通公司的URBALIS TM系统、阿尔卡特公司的SELTRAC S40系统和西门子公司的TRAINGUARD MT系统等［1］。我国对CBTC系统的研究起步较晚，直至21世纪才开始对CBTC系统进行国产化研究。2010年12月30日，我国首套具有完全自主知识产权的CBTC系统在北京地铁亦庄线和昌平线同时开通运营，可以满足100 s以内的列车行车间隔设计。在此基础上，科研人员正在保证安全的前提下研究进一步缩短行车间隔时间，以此提高行车密度，以最大限度地提高列车运输能力，满足日益增长的城市轨道交通需求。

1 列车追踪间隔时间

列车追踪间隔时间是指前行列车与追踪列车连续通过同一点的时间间隔［2］。间隔时间影响整个线路的行车密度。列车追踪间隔时间通常用th表示。它可以分为正线追踪间隔时间和折返追踪间隔时间。本文主要研究正线追踪间隔时间。对于正线区段而言，CBTC系统的最小追踪间隔时间是整个区段中最受限制点的时间间隔。……