胡彩波，陈金平，焦玲玲，赵金贤，张之学

(1.武汉大学卫星导航技术研究中心，湖北武汉430079;2.北京卫星导航中心，北京100094;3.天津科技大学电子信息与自动化学院，天津300222)

0 引言

随着航天技术的不断发展，各类型的卫星在轨运行的数量不断增多，据国家无线电监测中心数据显示，截至 2013年 3月，全球共有在轨卫星1 067颗［1］。一方面说明卫星在国民经济、社会发展和军事领域的应用更加广泛，用户对其依赖性增大，对其正常运行的连续性和可用性提出了更高的要求;另一方面，由于空间资源有限，卫星与卫星之间的轨位资源的争夺更加激烈，对卫星轨道控制的策略提出了更高的要求［2］。

近年来，卫星导航系统发展迅速，在轨卫星数量不断增加。导航系统卫星不同于其他卫星，用户对其可用性和连续性有着更加苛刻的要求［3，4］。在轨卫星运行一段时间后，由于受到摄动力的影响，会逐渐偏离轨道。为了保持星座构型，需要对偏离轨道的卫星实施轨道机动。目前的处理策略是在导航卫星进行轨控前，地面控制中心将该星置为“不可用”，提示导航用户不要使用该卫星参与业务处理。这种操作会使用户观测的有效卫星数量减少，导致星座构型发生变化。个别地区和个别时间段出现因星座几何构型变化引起的服务精度下降［5］。下面分析了区域卫星导航系统服务性能的变化规律，提出了一种将轨道机动和系统性能结合的时间选择策略，以降低轨道控制操作对系统服务性能的影响。……