郭永彩，王 琨，高 潮

边界约束的核密度估计红外人体目标跟踪方法

郭永彩，王 琨，高 潮

（重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室，重庆400030）

基于核密度估计的均值漂移算法因其良好的实时性而被广泛地应用于目标跟踪，但传统的均值漂移算法极易因颜色等信息的缺乏而使跟踪不稳定，且目标尺度的变化也不利于目标位置的准确估计，为此，提出了一种具有边界约束的均值漂移红外人体目标跟踪新方法。该方法通过各向异性扩散，并联合红外图像的梯度与亮度信息来获取目标边界，自适应调整核窗宽，从而利用均值漂移策略进行红外人体目标跟踪。实验结果表明，该方法在红外人体目标尺度改变时仍能实现良好的跟踪。

红外目标跟踪；人体；边界约束；均值漂移；核窗宽

1 引 言

基于红外图像的目标跟踪技术在红外制导、侦察等军事领域及视频监控、辅助驾驶等民用领域都发挥着重要作用［1－2］。而人体目标作为环境中的主要因素，一直以来都是目标跟踪领域的研究热点和难点。

目前存在的目标跟踪方法有很多，比如卡尔曼滤波［3］跟踪，其前提是假设目标运动模型满足线性高斯分布的动态系统，但人体的运动往往具有随意性、不确定性，这使得卡尔曼滤波在人体目标跟踪中有着一定的局限性；粒子滤波［4］克服了卡尔曼滤波局限于高斯线性分布的不足，可以用于人体目标的跟踪，但是该算法的实时性较差且会面临粒子退化问题；……