冉险生， 朱才朝， 林 立

（1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030； 2.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074）

基于光束法平差单点三坐标测量的新方法

冉险生1，2， 朱才朝1， 林 立2

（1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030； 2.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074）

在研究多组像片内方位元素的修正和全局光束法平差的基础上，提出使用3台像机同时对测棒进行数据采集，通过光束法平差实现单点三坐标测量的新方法，并完成系统硬件的组建。通过实验，将新系统测量的结果与计量型三坐标仪测量值进行比较，得到系统的相对测量精度高于1∶29061，优于单、双像机系统，能够满足工业产品的检测需求。

计量学；光束法平差；单点测量；三像机系统；测棒

1 引 言

传统的单点近景摄影测量系统有单像机和双像机成像。单像机成像是利用单台像机获取单张像片进行空间点三维坐标测量，实质是借助一根空间点已知的测棒，构建辅助测量坐标系（测棒坐标系），实现测棒坐标系、测量坐标系、像坐标系之间的相互转换，利用单像空间后方交会原理解算出像片外方位元素，求得空间点坐标［1］，其精度通常为1∶2 000。虽然单像机系统结构简单、成本较低，但测量质量、精度均不理想，因而实际工作中引入利用空间前方交会的双像机成像系统，成像像机增加为2台。根据交会摄影测量原理，为实现物方点的精确定位，需要已知像机内、外方位元素才能求解。对于内方位元素可以通过像机的标定来得到，而像机的外方位元素往往不易求得。……