唐 毅，刘卫宁，孙棣华，唐 亮，张建厂

(1.重庆大学计算机学院，400044 重庆;2.重庆高速公路集团有限公司，401121 重庆;3.重庆大学自动化学院，400030 重庆)

考虑前后车辆综合效应的跟驰模型及其稳定性分析

唐 毅1，2，刘卫宁1，孙棣华3，唐 亮3，张建厂3

(1.重庆大学计算机学院，400044 重庆;2.重庆高速公路集团有限公司，401121 重庆;3.重庆大学自动化学院，400030 重庆)

为了进一步增强车流的稳定性，通过分析后视效应和前车优化速度差信息的综合作用，在FVD模型基础上，建立新的BL＆OVD模型.通过线性稳定性分析，得到新模型的稳定性判据.采用非线性分析方法，推导出mKdV方程用于描述系统临界稳定点附近的交通拥塞演变规律.数值仿真结果表明，综合考虑后视效应和最优速度差信息能有效抑制车流随机干扰信号在车流中传播放大，提高车流稳定性，从而舒缓交通拥堵.该模型对车流有进一步的致稳作用，有助于车辆自动驾驶系统中驾驶策略的设计.

交通流;跟驰模型;综合效应;非线性分析

交通堵塞是交通系统中车辆相互作用而形成的复杂非线性现象，而交通流理论作为探讨车流的时空演化规律的工具，在揭示交通现象拥堵机理方面已取得了许多重要成果［1－8］.1995 年 Bando等［9］提出了著名的优化速度(OV)模型.该模型不仅形式简单，且能再现实际交通中的时停时走等许多现象，受到了广泛关注.然而，1998年，文献［10］对OV模型进行参数标定与识别，会出现不切实际的加速度与减速问题.基于 OV模型，Helbing和Tilch认为应考虑车辆……