郝建军，程昶，张志刚，葛帅帅

(1.重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆 400054;2.重庆科学技术研究院，重庆 400050)

液压马达调速系统是工程上常用的控制系统，它具有负载刚度高、功率/质量比大、响应快和性价比高等特点，被广泛用于冶金、机床、船舶等工程机械领域［1］。但随着工业技术的发展，对其使用要求进一步提高:如高响应和高效率。目前，在阀控和泵控调速的基础上，也出现阀泵联合控制系统，该系统响应快，溢流损失较小，但制造成本高、控制复杂。

为使调速系统的动态响应快，同时避免溢流损失，文中研究的液压调速系统采用高速开关阀控插装阀，此调速机构结合高速开关阀和插装阀各自优点，实现液压系统的大流量高频换向，具有响应快、效率高和维护方便等特点。

1 液压回路系统工作原理

基于高速开关阀的液压马达调速系统如图1所示:控制器发送脉冲电压作为控制信号，直接输出给高速开关阀，再以高速开关阀为先导阀控制插装阀。当高速开关阀通电时，插装阀阀芯处于关闭状态，油泵输出的流量通过单向阀，再驱动液压马达，此时蓄能器蓄能。当高速开关阀断电时，插装阀阀芯处于打开状态，定量泵输出流量经过插装阀直接回到油箱，则定量泵停止向马达供油，由于单向阀的存在，马达进油端的流量不会倒流，并由蓄能器提供流量使马达继续转动。高速开关阀按一定频率，合理地分配占空比使阀体不停地打开与闭合，改变分流支路通、断时间比例，就可以改变供给马达流量的大小，实现调速。……