韩军，周慧君，常瑞丽

(1.内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头 014010;2.内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头 014010)

在数控机床状态信息获取方面，目前大多仍采用外置传感器，由于安装传感器空间的限制及昂贵的成本，极大束缚了数控机床伺服进给系统在线评估技术的发展。而无传感器测试即通过设备内置的传感器信息，获得设备状态信息的方法，不需要额外安装传感器，价格便宜，易于在线获取信息，并且由于其数据直接参与系统控制，对系统部件的故障很敏感，因此采用无传感器信息进行数控机床伺服进给系统性能评估具有先天优势。以下通过数控机床伺服进给系统内置的编码器、光栅尺和伺服放大器中霍尔电流传感器等测试元件所提供的信息，对数控机床伺服进给系统无传感器性能评估技术进行研究。

1 研究试验平台

试验对象为图1所示的高精密X－Y工作台。它是一个全数字交流伺服系统，带有平台的X轴安装在Y轴上，构成两轴两联动数控工作台，是典型的高精度运动控制对象。各坐标轴由与滚珠丝杠连接的三相交流伺服电动机和放大器驱动。滚珠丝杠的导程是10 mm，工作台由滚动导轨支撑。为了保持高刚度和无间隙连接，对滚珠丝杠和滚珠导轨施加一定的预载荷。与电动机连接的增量式编码器用于速度反馈。位置反馈信号来自于安装在工作台上的ReniShaw直线光栅尺，其数值同时由PC机上的数据采集模块采集，用于分析工作台的运动精度。……