金贺荣，卢秀春，韩雪艳

(1.先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 (燕山大学)，河北秦皇岛 066004;2.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 066004;3.燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛 066004)

随着国家高速铁路建设的发展，预应力混凝土用钢棒 (Steel bars prestressed concrete，简称PC钢棒)的需求量日益增加。作为整条生产线中的关键设备之一，对PC钢棒在线定尺剪切机提出了耗能少、效率高、工作可靠的技术要求，其性能的优劣将直接影响高PC钢棒的剪切质量和整条生产线的生产效率及自动化程度［1－2］。液压切断机构的滑道较长，定尺精度低，剪断钢棒端部常有油污现象产生［3］，锤击式剪切机构依旧占着主导地位，生产效率低，故障率高，不适宜生产配线［4］。共轭凸轮属形封闭类凸轮机构，具有冲击小、刚度大、运动控制精确和结构紧凑等优点［5－6］，由此衍生的凸轮摆杆剪切机构工作可靠、驱动输入简单，具有连续、动态和高精度剪切的特点［7］。基于机电液一体化技术，文中提出一种PLC控制PC钢棒凸轮摆杆剪切机，对方案设计与技术构成进行了研究。

1 凸轮摆式剪切系统方案设计

为克服传统剪切机构连切、油污等不足，该系统剪切机构采用“起－停”间歇工作方式，从原理上解决了连切问题，将剪切装置与液压系统分开，从结构上避免切断钢棒切头被油污现象的发生。当钢棒行进到达指定长度时，剪切机构能自动开始动作实行剪切，钢棒切断后剪切机构又能自动停下来，并且能反复进行这一过程，这样就能满足钢棒切断工作自动化。……