包海涛

(淮阴工学院交通工程学院，江苏淮安 233003)

节流调速是机械设备液压传动控制系统的重要组成部分，对于运动速度要求高的设备，调速回路性能往往起着决定作用。由于其回路结构简单，能平稳地传递较大的动力，易于实现无级调速控制，成本低，使用维护方便等独特的优点，被广泛应用于自动控制的机械中。而节流调速的速度刚性是反映执行元件运行速度随负载变化的重要指标，其动态特性的好坏直接影响终端执行件的工作精度 (包括位置精度、运动精度等)以及工作的稳定性、响应速度和动态刚性。传统模拟方法需要工作人员对液压系统进行分析，构建一个动态系统物理数学模型，然后进行数值模拟［1－2］。这种模拟方法对工作人员的水平要求较高，模型的构建耗费人力和时间，而且调节参数不方便，并且在不同的文献中对该系统在速度调节过程中的特性分析不尽相同。

AMESim是法国IMAGINE公司开发的一套图形化工程系统仿真软件，为多学科领域复杂系统提供建模仿真解决方案［3－4］。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。其求解器采用算法自适应积分器并对不连续点进行直动判断和处理，能够根据系统的动态特性，在17种可选算法中自动选择最佳积分算法，并具有精确的不连续性处理能力，保证了仿真的速度和精度。该软件目前是应用最广泛的液压系统仿真软件之一。作者以进口节流调速液压基本回路为例，利用该软件建立相对应的模型，对动态特性进行模拟，分析其速度刚度，为实际应用该回路提供了有力的理论基础，既有理论意义又有实践指导作用。……