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基于伺服系统的高温阀门开度控制研究

2014-06-04田静袁彪

机床与液压 2014年13期
关键词:阀门

田静,袁彪,2

(1.中国民航大学航空工程学院,天津 300300;2.新疆军区69008部队,新疆乌鲁木齐 830000)

高温阀门一般指工作温度大于450℃的阀门,并且在高温条件下具有良好的密封性、调节特性。工作中通过调节高温阀门的开度改变流量。然而处在高温环境的阀门,通过手动调节流量很难保证响应速度和调节精度,并且存在安全隐患,因此设计高温阀门开度控制系统成为实际工程的需要。

作为流量调节元件,阀门的开度决定流量的大小,与阀门开度一一相对应的是阀芯的位移,因此可以通过控制阀芯位移来调节阀门的开度。把阀芯与伺服液压缸的活塞杆刚性连接在一起,通过伺服系统控制活塞杆的位移来调节阀门开度,成为远程控制阀门开度的一种方式。

对于阀门来讲,能够控制的最小开度 (5%以内)越小、响应时间 (0.5 s以内)越短越能够满足工程需求,因此伺服系统能够控制的速度和精度直接关系到阀门的使用要求。电液伺服阀作为比例式换向阀,具有响应快 (10 ms)、精度高的特点,能够快速切换液压缸的进出口油路,是伺服系统中不可或缺的部件,因此,在工业中被广泛应用于伺服位置控制系统[1]。

以阀门开度控制系统为研究对象,通过对阀门开度控制系统的详细分析,建立了位移控制系统的数学模型;利用Simulink仿真软件对位移控制系统的闭环特性进行仿真,设计了闭环阀门开度控制器PID参数,用于实际工程中并取得良好的效果。

1 系统组成及原理

电液伺服阀控阀门开度控制系统的工作原理如图1所示。……

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