张业明，蔡茂林

(1.河南理工大学机械与动力工程学院，河南焦作 454000;2.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100191)

气动执行器在自动化生产线中应用非常广泛。近年来，随着电气自动化程度的不断提高，电动执行器却慢慢侵入气动领域，两种执行器在应用上既有竞争又相互补充。对于没有多点定位要求的场合，用户更倾向于使用气动执行器。目前，工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，气动执行器则难以实现［1］。在输出力上，气动执行器的输出力与缸径的平方成正比;而电动执行器的输出力与缸径、电机的功率和丝杆的螺距3个因素有关系。

在执行器作动系统设计中，大多数情况下既可以选择气动执行器，也可以选择电动执行器。选择哪一种执行器对整个生产系统更有利?系统成本又如何?这些问题目前一直没有深入的分析和讨论。KAENZIG等［2］进行了消费电子产品的生命周期成本信息的分析。林丰岩［3］从产品生命周期成本的概念出发，分析其内涵、演变等规律，仅限于理论研究。陈小川等［4］就制造业中产品全生命周期成本的概况进行了研究，对典型机电产品的生命周期成本只是提出了一个概念框架。

目前，有关研究气动和电动两种执行器系统的成本问题的文献资料很少。文中综合分析3组气动执行器和电动执行器系统的工作状况，确定研究对象，建立评价模型，分析其全生命周期成本，最后进行实例数据分析和验证。……