陈刚，王光杰，赵志鹏，王益群

(1.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北秦皇岛 066004;2.先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 (燕山大学)，河北秦皇岛 066004)

板厚精度是衡量带钢产品质量的重要指标，带卷头尾段普遍精度较低。带钢头尾段厚度精度决定了冷带头尾超差段长度，把此超差段控制在尽量小的范围内是现实生产中亟待解决的难题。因此，提高带钢头尾段的厚控精度对提高板带质量和成材率有重要意义。带钢头尾段轧制是一个非稳态过程，由于存在较大的参数摄动和外干扰等因素，很难建立其精确的数学模型，常规的PID控制无法对其进行有效的控制［1－2］。模糊控制不需要精确的数学模型，可适用于时变的非线性系统。

文中在分析影响头、尾段厚控精度各因素的基础上，结合被控过程动态特性的变化和轧制过程的实际经验，采用基于模糊推理的切换方式将模糊自适应PID控制与常规PID控制配合使用［3］，并引入到冷带头、尾差厚控系统中。这样，充分利用了模糊自适应控制较好的动态性能以及常规PID控制较好的稳态性能，兼顾了板厚控制动态响应快和稳态精度高的要求，并避免了常规阈值切换造成的系统不稳定，提高了头、尾段厚控厚度，减小了头、尾超差段长度，最终提高了成材率。

1 连轧带钢头尾段厚控的工艺分析

带钢头尾段超差长度是指穿带、过焊缝和动态变规格时，厚度超过允许厚差 (一般头尾段厚差指标比稳定轧制段厚差指标要放大若干倍—一般2～4倍)的带钢长度。……