唐露新，李媛媛，蒋伟楷

(1.广东工业大学信息工程学院，广东广州 510006;2.广州市浩洋电子有限公司，广东广州 511450)

随着现代科技和文化的发展，人们不断追求舞台灯具的节能、灯光动感、颜色和图案效果，逐步开发出卤钨灯、金卤灯、等离子体光源和LED光源等舞台灯具产品，在节能、色彩和寿命等方面取得巨大成就。除此之外，灯光师越来越注重采用各种图案以达到良好的视觉效果，上海世博会和伦敦奥运会等大型会场的灯光图案效果尤其引人入胜。以前舞台照明中的电脑灯等实现光斑图案的变化基本依靠各种图案盘，图案盘的数量决定了电脑灯光斑图案的数量，电脑灯使用量的限制导致电脑灯光斑图案扩展有限，人们在不断探索发明一些光斑切割成像系统［1－3］，目前国内外所有的高档舞台摇头图案灯等基本都采用了光斑切割成像方面的技术和装置，丰富了舞台灯光的功能。但是光斑切割成像系统的稳定性、快速性和可靠性是业界追求的目标，希望发明新的、高性能的切割成像装置，开发一种由10个轴驱动的矢量运动方式切光成像系统，采用新的结构和同步控制算法，具有结构简单、定位准确、图案丰富、控制方便等特点。该系统已用于UHP光源电脑摇头灯，大大丰富了其光斑图案效果，解决了无法进行多种图形连续变化切割等问题。

1 光斑切割成像装置现状和原理

目前有些光斑切割成像系统应用较好、具有国际专利，结构有两类;一种以意大利某公司为代表的对称四片式平行移动光束成形装置［2］，另一类是欧洲两公司连杆曲柄型光束成形装置和可旋转光形成器件［3］。……