陈凯凯，齐明侠，刘飞，杨伟超，黄川

(1.中国石油大学 (华东)，山东青岛 266580;2.中海油田服务股份有限公司，天津 300450)

校直机是在汽车、纺织、石油行业中，对轴类零件在热处理或使用过程中产生的变形而进行处理的设备。石油钻杆在使用过程会产生弯曲变形，这种变形会影响钻杆的使用效果，并降低钻杆的使用寿命。为保证钻杆的正常使用，钻杆在使用一段时间后，必须对其进行修复，其中钻杆校直为修复过程中的一个重要环节，降低了钻井成本，具有显著的经济效益。

国内，轴类零件的校直理论发展已比较成熟，自动校直设备也发展迅速［1］。对于轴类零件，通常采用三点反弯校直方法。基于弹塑性力学理论，轴类零件的下压量已有足够的理论分析［2－5］。自动校直设备，如合肥工业大学与合肥锻压机床股份有限公司合作研制的YH40-25全自动精密液压校直机［6－7］、长春试验机研究所研制的具有自主知识产权的ASC-Ⅱ系列自动校直机［8］，都具有较高的水平。

上述校直机主要适用于轴径较小以及长度有限的轴类零件。不同于其他轴类零件，石油钻杆是管状的，体积和质量都比较大 (以5寸钻杆为例，外径127 mm，长度约为9.5 m)，且石油钻杆两端段具有公接头和母接头，不是等直径的零件，这些特点使得钻杆不能在一般轴类零件校直机上进行校直，而且校直方法有限，所以钻杆校直需要专用的钻杆校直机。但目前国内的钻杆校直机大部分采用三点反弯校直方法，采用手动控制。……