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20世纪90年代以后，城市轨道交通在我国大中型城市迅速发展，各种先进的地铁转向架开始陆续引入国内市场。其中，广州、北京已经先后开始建设和运营直线电机轨道交通系统。这种系统具有车型小、爬坡能力强、曲线通过能力优等特点，特别适合于具有特殊线路条件城市发展轨道交通的需要，因此对其曲线导向能力的研究，有利于提高城市轨道运营维护水平，对交通制式合理选型和规划具有积极推动作用。

1 直线电机轨道交通系统概述

从1985年加拿大多伦多开通第一条直线电机轨道交通系统至今，已在5个国家建成11条线路,总里程超过200km。在国外，拥有直线电机地铁技术的主要有加拿大庞巴迪以及日本川崎、日立三家公司，庞巴迪公司的技术已经应用到多个国家。加拿大温哥华市的skytrain系统是运用直线电机车辆的典范，到2002年底，庞巴迪公司为该系统制造的MK系列车辆已成功、可靠运行10亿公里。开发直线电机车辆的国家还有日本，日本在引进skytrain技术的同时，开发了东京12—000、大阪70等系列车辆。在我国，广州地铁4、5号线则首次采用直线电机轨道交通系统。

目前，直线电机轨道交通系统中的直线感应电机的额定功率都不高(100～200kW)，与感应板之间的气隙约8～13mm。由于直线电机轨道交通系统每台转向架下只能装一台电机，单车功率与旋转电机地铁相距甚远(2×180～220kW/转向架)，因此目前都采用全动车编组。其车体一般采用整体承载式大型铝合金挤压型材或不锈钢，重量可比碳素钢降低30%～35%，车辆定距和轴距都不大，属于中等运量。……