肖建军孙姚飞林惟杰

1上海交通大学机械与动力工程学院 (200240)2上海机床厂有限公司 (200293)肖建军（1984年～），男，工程师，本科，主要研究方向机械机床设计。

0 引 言

一直以来，滚珠丝杠副（图1）是数控机床的关键部件，尤其是高精度滚珠丝杠副（P1级以上）在机床等高精度机械设备的进给传动方面有着非常广泛的应用，是十分重要的机械功能部件，其制造精度高低在很大程度上决定了数控机床的加工精度，被国家列为机械行业重点发展研究产品。如何提高滚珠丝杠的加工精度，特别是螺距加工精度，是磨床制造厂商致力于完成的任务。

图1 滚珠丝杠副

上海机床厂有限公司作为国内磨床行业的排头兵，率先开发了SK7420全新系列数控丝杠磨床，该磨削设备以精加工P1级滚珠丝杠副为主，为我国高精度丝杠副的生产制造提供有效的设备保障。

1 SK7420型数控丝杠磨床介绍

SK7420型数控丝杠磨床（图2、图3）由CNC控制，适合于磨削三角螺纹、梯形螺纹、锯齿螺纹、圆弧滚珠丝杠以及其他螺纹齿形的外螺纹，可实现P1级精度滚珠丝杠的磨削。配置的CNC系统可控制六轴三联动，实现机床的加工运动：充分应用直接驱动技术，C轴（头架主轴回转运动）配置内装式力矩电机结合高精度角度编码器实现全闭环控制，Z轴（工作台轴向移动）配置直线电机结合直线光栅尺实现全闭环控制，C轴旋转与Z轴移动，两轴联动实现螺纹的加工运动。工件径向（X轴）切深进给（当磨削锥形等形状螺纹时，X轴、Z轴、C轴三轴联动），砂轮架旋转（A轴），砂轮修形轴V、W轴进给运动。……