刘晓杰，王 钢

(1.中国科学院光学天文重点实验室(国家天文台)，北京 100012；2.中国科学院大学，北京 100049)

基于单片机的LAMOST光纤定位单元碰撞处理系统仿真

刘晓杰1，2，王 钢1

(1.中国科学院光学天文重点实验室(国家天文台)，北京 100012；2.中国科学院大学，北京 100049)

由于超区工作，郭守敬望远镜(LAMOST)光纤定位单元，在定位过程中可能发生碰撞。为了安全运行提高效率，需要有一个硬件碰撞识别处理系统。提出了一种采用脉冲信号计数的方法。利用延时程序在单片机1的I/O口产生3种同频率不同相位的脉冲。将这3种脉冲分别加在相邻的3个光纤单元的光纤架上，由单片机2的计数器累计在设定的时间段内光纤架上的脉冲数，计数结果由单片机2处理，如果计数结果在未发生碰撞的理论值范围内，则电机继续沿原方向旋转，否则说明光纤定位单元发生碰撞，电机将按原方向的反向进行转动。对此进行了仿真实验。

单片机；LAMOST；光纤定位单元；AT89C51；脉冲计数

CN53－1189/P ISSN1672－7673

郭守敬望远镜(LAMOST)是我国正在运行的大视场和大口径的反射式施密特天文望远镜[1－2]。如图1，在直径为1.75 m的球冠形焦面板上呈蜂窝状分布着4 000个光纤定位单元[3]，每个光纤单元由两个步进电机驱动。每根光纤的有效覆盖区域为Φ33 mm的圆，任意两个相邻圆面的中心距为25.6 mm，这样确保整个焦面无盲区。光纤定位单元[4]采用双回转的运动方式，由可运转360°的中心回转和180°的偏心回转组成。单元原理如图2。光纤定位单元没有编码器，光纤位置通过步进电机计步得到。……