卫守林，曹子皇，王 锋，邓 辉，梁 波，戴 伟

(1.昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室，云南 昆明 650500；2.中国科学院国家天文台，北京 100012；3.中国科学院云南天文台，云南 昆明 650011)

基于WebSocket的RTS2 Web控制研究

卫守林1，3，曹子皇2，王 锋1，3，邓 辉1，梁 波1，戴 伟1，3

(1.昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室，云南 昆明 650500；2.中国科学院国家天文台，北京 100012；3.中国科学院云南天文台，云南 昆明 650011)

望远镜自主观测软件是自主控制天文望远镜技术中的重要组成部分，也是当前天文技术研究的一个热点。开源的RTS2是目前非常流行的望远镜自主观测的软件系统，但RTS2中提供的Web控制仅是一个演示，功能相对简单，也不具备实时性。随着HTML5和WebSocket技术的发展，在深入分析RTS2源码的基础上，实现了RTS2服务器端的WebSocket支持，利用HTML5的WebSocket技术完成了一个望远镜实时监控Web终端系统原型，为远程控制与状态实时监控提供了一个简单、方便的平台，为后续研究工作打下了良好的基础。

远程控制；RTS2；实时监控；WebSocket

CN53－1189/P ISSN1672－7673

RTS2[1](Remote Telescope System 2nd version－远程望远镜系统第2版)是一个开放源码的天文望远镜自主观测软件系统，在Linux操作系统下开发运行，目的是实现望远镜的全自主的观测控制。RTS2从设计之初，对程序可扩展性就进行了较完善的考虑，所有的设备和服务可作为插件，即插即用(Plug and Play)[2]，支持多种不同类型的设备。同时使用面向对象C＋＋编写，对于新类型的设备，也能实现快速的扩展。另外RTS2开源的特点，使得天文技术的研究人员可以获得源代码，并在其基础上进行二次开发。……