杨宝龙，张颖辉，李海燕



一种角位仪的研究设计

杨宝龙，张颖辉，李海燕

（武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064）

文章提出了一种用于模拟旋转变压器输出角度和位置信号的简便仪器的设计方法。介绍了以DSP为控制核心的设计原理以及具体的实现方式，重点介绍了硬件设计及应用对象，简要介绍了其调试、测试过程。通过实验说明了本仪器设计合理，性能指标能满足要求。

角位 DSP 乘法器

0 引言

旋转变压器是一种单相激励双相输出的无刷旋转变压器，某种意义上讲是一种提供轴角（转速、位置方向）信息的信号电机，广泛应用于航空，航天，航海，冶炼等各种控制领域，具有较宽的工作温度、湿度范围，较强的抗干扰性，抗冲击能力。它包括激磁绕组与输出绕组两部分。激磁绕组上施加外部的高频信号，输出绕组输出的电压则是调制后的高频模拟信号，因此输出绕组电压幅值与转子转角之间可以建立正余弦函数的某一比例关系。

旋变与旋转变压器／数字转换模块配套，为其提供电机角度、位置模拟量信息，后者将其变换为数字量输入到单片机或DSP等控制核心。因此可以看出整个测量系统是分布式的，旋变与电机一体套轴，转换模块与数字控制核心不可能与旋变完全一体，而是自成一体，通过导线与旋变连接[2]。

目前国内旋变大小一般在φ70～700 mm之间，甚至1100 mm，规格、型号繁多。有的体积大、重量重，安装到位后很难再次拆装。而且在电机不能运行或者旋变故障以及实验室无旋变的情况下，根本无法对转换模块乃至数字控制核提供信号进行调试。……