李 燕

（甘肃中医学院 信息工程学院，甘肃 兰州 730000）

无线传感器网络[1]是由大量部署在监控区域的具有感知、通信与计算能力的微小智能传感器节点构成的网络应用系统，是一种能够根据环境自主完成指定测控任务的智能化网络系统.它利用先进无线网络技术推进移动传感器网络的信息共享服务，可以有效解决广域分布、异构信息源的互连互通和互操作问题，满足社会各行各业对信息共享的需求.

在无线传感器网络中，任意时刻多个传感器协作完成具体的测控感知任务，节点间通过无线方式连接，以协作的方式通过局部的数据采集、处理和数据交换来完成全局任务，其应用体系结构的基础是通信网络，核心则是系统的协同运行机制.[2～4，10，11]本文将建立适应性的协同分析模型，探索通过研究协同应用支撑网络的特征结构来把握态势感知应用的协同控制策略.

1 协同感知应用技术

协同感知技术[5]是综合了移动计算、传感器网络、人工智能、嵌入式技术、CSCW(Computer Support⁃ed CooperativeWork)的多学科交叉的新兴研究领域，无线设备的移动性为协同感知网络带来了挑战，如设备能量受限、网络带宽、网络频繁断接、设备处理能力、无线信号干扰等.

无线传感器节点虽然有独立解决问题的能力，但是由于独有的无线通信、能源限制、大规模高密度部署等特点，不论感知、处理还是通信能力都非常有限，需要传感器节点之间相互协作来完成任务，因此协同感知应用技……