何周进

摘 要 渔船上操作控制舵的重要装置就是舵机，其主要功能是保证船舶在给定的航线上按照人的意图航行，确保安全航行。现代船舶大多采用电气式系统和机械式舵机。但在现实 应用中液压系统舵机具有体积小、占用空间小、重量轻，速度调节方便，易于实现自动过载保护和自动化，使用寿命长，零件润滑性好等优势。由于传统船舶舵机系统普遍存在的局限性，我们构造的新型舵机系统利用了数字液压技术，既具有功能强大、知识简单的优点，又保留了传统液压舵机原来的优点。而且容易与卫星定位系统、上位机算机结合，组成自动驾驶系统，在长距离航行中实现自动导航控制。

关键词 渔船 舵机系统 安全航行

中图分类号：U662 文献标识码：A

0引言

舵机液压控制系统有两种基本控制方式，即阀控型和泵控型，而液压复合控制则是两种控制的衍生物，即阀泵串联控制、电液复合控制、阀泵并联控制等。这几种系统固有的静态特性和动态特性，在系统精度、动态指标系统响应速度、系统复杂程度、总体布置等方面，有着较大的差异性和局限性。本文从分析阀控型舵机和泵控型出发，采用数字液压技术解决传统舵机所存在的弊端。用新型转舵机构，不但减小了舵机重量及体积；还能使船舶舵角的定位精度在航行时得到有效提高，减小换向冲击及噪声，降低航行能耗；增强舵机自适应能力，提高了舵机的动态性能；为高性能渔船舵机的设计提供一定的指导意义。……