刘琳霞 侯彦博

引言：本文以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为例，介绍了基于西门子公司变频器USS协议的PLC与变频器之间的一种通信控制方法。给出了PLC与变频器之间利用USS协议进行通信控制的控制方法和程序设计步骤。通过该协议通信，可以对变频器的运行参数进行在线监控和远程控制，提高工作效率，减少布线，提高系统的抗扰动能力。

一、前言

计算机及通信技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加[1]。在自动化控制系统中，交流电动机的调速控制越来越多的通过变频器来实现，变频器不仅仅作为一个单独的执行机构。在之前的工程施工中，变频器的控制一般是通过数字量或模拟量信号来实现的。变频器在工作时会产生较大的扰动信号，会对控制器产生影响，而产生误动作现象。当控制器与变频器距离较远时，会产生大量的布线问题。随着变频器智能化程度的提高，它们相互之间及同控制系统之间可以通过某种通信方式结合成有机的整体。西门子变频器的USS自由口通信以其通信质量高、成本低廉，在自动控制系统中得到了较为广泛的应用。

二、USS通信协议

2.1 USS协议特点[2]

USS（Universal Serial Interface，即通用串行通信接口）是西门子转为驱动装置开发的通信协议，USS协议的基本特点如下：

1）支持多点通信（因而可以应用在RS485等网络上）。

2）采用单一主站的“主-从”访问机制。

3）每个网络最多可以有32个节点（0-31站，最多31个从站）。

4）简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效。……