摘 要 对拖拉机转向梯形机构进行设计时，传统做法是借助作图法予以实现，然而具有难以避免的误差，参数理想性很难有效保证。如果通过解析法进行计算，虽然可以得到较为精确的结果，然而设计及计算过程极为繁琐，因而也不常采用。所以，借助计算机技术以实现对转向机构的优化设计便成了当前的一种主流做法。文章对拖拉机转向机构优化设计展开相应的探究，以期为同行提供一些有益的参考。

关键词 拖拉机；转向机构；优化设计

中图分类号：S219 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）03-0157-02

对于拖拉机而言，转向机构属于不可或缺的组成部分。从理论角度分析，车辆转弯过程中，全部车轮轴线均应且必须交汇于一点，因而给转向机构提出了较为严格的要求。在实际应用中，一般采用连杆梯形来尽量满足该种关系。所以，保证转向梯形所涉及的几何参数的合理性便显得尤为重要了。

1 拖拉机转向原理

在转向过程中，拖拉机所有轮子需要同时围绕O点进行圆周运动，详见图1。在旋转半径方面，内、外前轮存在一定的差异，再加上并非位于同一条直线上，因而它们的转向角不同，也就是所谓的角差。

ctanβ-ctanα=M/L （1）

式中：β指的是外前轮转向角；α指的是内前轮转向角；M指的是左、右转向节立轴中心线和地面交点之间的距离；L指的是轴距。

图1 拖拉机转向示意图

对于某辆拖拉机而言，L与M是固定值，因而β和α满足“β=f（a）”的关系。转弯时，如果内、外前轮所对应的转角分别为α、β，且满足“β=f（a）”的关系，那么拖拉机将围绕O点进行圆周运动；……