谭凤瑾

（安徽佳通轮胎有限公司，合肥230601）

0 引言

现有的子午线轮胎加工工艺流程中，已经加工成型的胎坯借助于升胎机［1-5］被挂在一条悬挂链上，该悬挂链在加工区域内沿着链式轨道连续运行，当行进到硫化区域时，胎坯需要依靠一种“取胎机”将胎坯从高处的悬挂链上取下进入喷粉工序。如图1所示，原先所用的“取胎机”是一个小型的机械手装置［6，10］，采用间歇式工作方式的曲柄连杆结构，每取一次胎，电磁离合器动作一次。按照企业目前的日产量，一个取胎机每天需工作8 000余次，这将造成电磁离合器的快速损坏和机械部件的严重磨损。而且由于取胎动作较复杂，出故障时气缸动作若不协调，将会夹坏胎坯，既造成了经济损失，又影响了正常生产。

针对现有技术的不足研制了一种结构简单、易于加工、工作效率高，与子午线轮胎成型车间悬挂链相配合的取胎装置。

图1 原机械手取胎机

1 取胎装置的结构设计

如图2所示，取胎装置位于悬挂链6的正下方，主要包括机架1、运输带2、驱动电机3、下坡辊道4以及辊筒5等。悬挂链6在加工区域内沿着链式轨道连续向右运行，运输带2从左到右逐渐向下倾斜，驱动电机3带动运输带2连续向右运动。下坡辊道4向右倾斜布置，其上设置多只辊筒。

图2 取胎装置的结构示意图

为确保悬挂链6挂钩上的胎坯7能成功地卸落在运输带2上，要求运输带2必须满足两个条件：一是运输带2向右运动的线速度v2必须大于悬挂链6向右运动的线速度v1，以运输带2在运动速度上的优势来摘取悬挂链6挂钩上的胎坯7；……