吴海波， 何锋， 蒋雪生， 张晨

（1.贵州大学机械工程学院，贵阳550025；2.奇瑞万达贵州客车股份有限公司，贵阳550025）

0 引言

全球能源危机和环境问题形势严峻，在节能减排的大背景下，低排放的新能源汽车成为各国汽车工业发展的方向。现阶段，混合动力汽车是传统汽车主要的替代车辆［1］。目前，汽车仿真软件ADVISOR广泛用于传统汽车和混合动力汽车的仿真与分析中，其仿真模型中驱动系统的结构为前驱模式，对其他驱动方式车辆进行仿真时要修改模型［2－3］。

目前，我国对ADVISOR的应用已展开了一定的研究。文献［4］概述了ADVISOR软件的特点和仿真策略，提出利用ADVISOR的现有模型，对不符合要求的模块进行修改或重建，可节省大量时间并确保模型的准确性和可靠性。文献［5］比较了ADVISOR前向路径仿真与后向路径仿真的差异，说明了混合仿真方法的实现方式。文献［6］～［8］基于ADVISOR的二次开发，对汽车的能量管理及控制策略进行了优化。

本文在ADVISOR软件平台上对驱动系统模型进行二次开发，建立并联混合动力城市客车驱动系统仿真模块，进行整车动力性分析。

1 混合动力城市客车动力系统建模

通过对混合动力城市客车进行受力分析，在ADVISOR建模源程序的基础上对前轮驱动的模型进行修改，建立混合动力城市客车驱动系统仿真模块。

1.1 混合动力城市客车行驶受力分析

假设混合动力城市客车在坡度为α的路面上，初速度为V0，在行驶过程中受到的空气阻力FW、滚动阻力Ff、坡度阻力Fi的作用，在附着力Fmax的驱动下所能产生的极限速度为 Vt，车辆受力如图 1 所示［9］。……