王一飞，陈 宇，陈章位，栾强利

（1.中国船舶重工集团公司第七二三研究所，扬州 225001；2.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州 310027）

技术专栏

液压振动台功率谱复现控制研究

王一飞1，陈 宇2，陈章位2，栾强利2

（1.中国船舶重工集团公司第七二三研究所，扬州 225001；2.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州 310027）

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素，常规PID不能满足实际需求，设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验，表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果，可以实现高精度的功率谱复现。

液压振动台；H1估计；变参数PID控制；功率谱复现

引言

液压振动台具有大位移、大推力、低频响等特点，因此被广泛的应用于振动环境模拟试验中，通过振动环境模拟，可以对试件进行振动工作环境的模拟，从而提前发现产品设计过程中存在的缺陷，并进行改进，以保证产品工作的稳定性和可靠性。目前，液压振动台作为振动环境模拟试验的一种重要试验设备，普遍应用于航空航天、兵器制造、船舶制造以及核工业建设等重要的国防工业领域和汽车制造、建筑施工、道路修建等众多民用工业。

液压振动台是在电液伺服技术的推动下迅速发展起来的，伺服控制技术能够实现对液压振动台的基本运动控制，并能够保证液压振动台具有足够频宽及其工作稳定性。……