宋 蕾

（中铁港航局集团 第二工程有限公司，广东 广州510800）

0 前言

传统的GPS测量方法，无论是从动态还是静态方面，其cm的精准度均需要在完成测量后进行相应的解算。由于采用了实时动态差分法，因此能够实现在野外也能对定位精度进行准确测量，其测量精准度能够明确到厘米以上。RTK技术的出现为各类测量控制工作指引了发展的方向，促使野外作业效率得到显著提高，因此，已广泛应用于铁路测量中。

1 RTK技术的特点

1.1 RTK的硬件条件及软件环境

RTK技术作业的设备配置应满足：GPS接收机及控制器2台、电源设备套以及电台1套。

目前应用最为广泛的数据处理软件有天宝公司的Trimble Geomatics Office、莱卡公司的SKY-PRO等[1]。RTK技术通常会要求软件具有对载波相位观测值进行实时求解的功能，并且需要依照相关参数与基准站位置对基准站的相对坐标进行求解。RTK还需具有基线解算、参数求解及数据的编辑及上传等多方面功能。

1.2 RTK的数据处理方法

1.2.1 整周未知数的搜索

RTK的数据处理完全是在控制器内进行操作。RTK将卡尔曼滤波技术作为原理对各个历元的观测值进行数据处理。 RTK数据处理工作的重点是迅速解出整周未知数。较为常见的搜索方法包括：消去法；模糊度函数法与优化Cholesky分解法等。其中优化Cholesky分解法所采用的是以现今时刻为终点的全部历元观测值，并且会相应地进行观测值的追加，因此，与其它方式相比较而言，优化Cholesky分解法具有较好的搜索效果。

1.2.2 地心、地方坐标之间的转换